伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。是灌装机设备中非常重要的一部分，若是因此伺服导致设备恩不工作，主要有以下原因造成：
　　1、原因：自动灌装时，伺服电机不动作。
　　2、原因：a、机械故障；b、伺服电机驱动器、编码器异常
　　3、解决步骤及方法：a、查看伺服电机侧的同步带是否有跳齿的现象；检查伺服电机上侧的丝杠是否出现异常。
　　b、查看灌装机伺服驱动器是否出现异常报警:
　　① 将伺服驱动器的相关参数重新设置,以免位置脉冲命令是负逻辑。
　　② 伺服驱动器报警代码跟编码器有关时，查看伺服驱动器连接编码器的线是否松动或者脱落，如线路正常，伺服驱动器上相关报警还未解除，则说明硬件故障(如编码器故障，伺服驱动器接口损坏等)。
　　③ 检侧伺服驱动器电压是否正常。
　　④ 查看伺服驱动器连接PLC的线是否松动或者脱落,检测PLC相对应的触点是否损坏。